Der ESP32-S3 DataLogger ist ein speziell entwickeltes SoC-System, das wir während unserer Expedition von Australien nach Afrika auf unserem Ozean-Ruderboot einsetzen. Es wurde in enger Zusammenarbeit mit Forschern der University of Western Australia, insbesondere dem Doktoranden Rick de Kreij und Professor Phil Watson, sowie kommerziellen Partnern entwickelt, die technische Anleitung und Unterstützung bereitstellten.

Das Projekt begann als gemeinsame Idee zwischen unserem Team und den UWA-Forschern. Gemeinsam wollten wir ein robustes und zuverlässiges System entwickeln, das während der Expedition hochwertige Daten sammeln kann — Daten, die uns nicht nur helfen, unsere eigene Leistung und Sicherheit im offenen Ozean zu verstehen, sondern auch zur langfristigen wissenschaftlichen Forschung in der Ozeanografie, Wettermodellierung und Ausdauer unter extremen Bedingungen beitragen.

Unser UNTAMED Data Logger wird aufzeichnen:

- Windgeschwindigkeit und -richtung;
- GPS-Position und Heading;
- Inertial Measurement Unit (IMU) Daten;

IMU-Daten umfassen Pitch, Roll, Neigung und Vibration — wodurch Forscher untersuchen können, wie sich das Fahrzeug als Reaktion auf Wind, Wellen und Ruderaufwand bewegt.

Wir planen außerdem optional, Umweltdaten wie Lufttemperatur, Luftfeuchtigkeit und Luftdruck aufzuzeichnen.

Das System wird während der gesamten Reise kontinuierlich arbeiten und Daten lokal auf SD-Karten-Speichern im benutzerdefinierten RobinLog-Format speichern. Die Logging-Frequenzen sind pro Sensor optimiert und variieren je nach Datentyp von 1 bis 10 Hz. Das System ist modular und für den Betrieb mit Solarenergie ausgelegt, mit niedrigem Energieverbrauch und einem robusten wasserdichten Gehäuse, das für das Leben auf See konzipiert ist.

Der DataLogger basiert auf der ESP32-S3-Mikrocontroller-Plattform. Die endgültige Integration und Hardware-Test werden von HardwareX in Nikosia, Zypern, abgeschlossen. Der anfängliche Proof of Concept, der von Evgeniy Sudyr durchgeführt wurde, der diese Anstrengung von unserer Seite leitet, wurde von Paul Price von SmartBee Designs (USA) unterstützt.

Dieses Projekt stellt die Zusammenarbeit zwischen akademischer Forschung, praktischer Ingenieurskunst und offenen Daten dar. Unser vollständiger Datensatz wird dem Forschungsteam der University of Western Australia zur Verfügung gestellt, wo er Studien zu den Dynamiken des Indischen Ozeans, der Modellierung von Oberflächenabdrift und dem Verständnis, wie körperliche Anstrengung durch Wetter- und Ozeanbedingungen während von Menschen betriebenen Reisen beeinflusst wird, unterstützen wird.

Wir glauben, dass dies einer der detailreichsten Datensätze sein wird, die jemals von einer Ruderexpedition im Indischen Ozean aufgezeichnet wurden. Er hat das Potenzial, Ozeanmodelle zu kalibrieren, zukünftige Expeditionsplanungen zu informieren und realistische Einblicke in die Verbindung zwischen Ausdauerleistung und Umweltvariabilität zu bieten.