未驯服
数据记录仪
未驯服
数据日志记录器
科学、海洋学和未来探险的性能数据收集
科学、海洋学和未来探险的性能数据收集
UNTAMED 数据记录仪的目标是能够在我们整个印度洋探险期间，准确且持续地收集传感器和位置信息数据，无论连接情况如何。
该系统围绕 ESP32-S3 微控制器构建，因其无线能力、处理性能和丰富的外设支持而被选中。它使用以下传感器收集各种环境和运动参数：
9-DoF 传感器 (惯性测量单元) 用于捕捉船只运动和方向（俯仰、滚转、振动）
高精度超声波风传感器
带集成实时时钟的 GPS 接收器
防水 DS18B20 数字温度传感器
1.12 吋单色 OLED 显示屏用于实时诊断
所有数据都以名为 RobinLog 的自定义格式记录到 microSD 卡中，该格式优化了紧凑性和与科学数据管道的兼容性。每个数据包都使用同步的 UNIX 纪元和毫秒偏移量进行时间标记，确保对具有更高采样率的传感器（例如 IMU）的高分辨率时间跟踪。
该系统由 10050 毫安时锂离子电池 供电，并通过使用 BQ24074 充电器 IC 的太阳能进行充电。能效是核心设计原则，具有 CPU 频率调节、无线电关闭和写缓冲的 SD 操作等固件级功能。
为适应严酷的海洋使用，这款记录仪被放置在一个防水外壳内，并具有被动冷却功能。它经过全面校准、电池优化和现场测试，以确保在海上具有耐用性和准确性。
该系统是在与 西澳大利亚大学 (UWA)、博士候选人 Rick de Kreij 和 Phil Watson 教授 的密切合作中开发的。早期的工作和传感器选择得到了 Paul Price (SmartBee Designs, USA) 的支持。最终硬件设计、嵌入式固件开发、系统集成、生产就绪装配和验证由 HardwareX (Cyprus) 进行。
UNTAMED 记录仪记录：
风速和风向
GPS 位置、航向和速度
IMU 运动数据（俯仰、滚转、倾斜、振动）
水温（计划扩展到包括空气温度、湿度和气压）
记录频率因传感器而异（通常为 1–10 Hz），该系统旨在通过太阳能实现不间断的 24/7 运行。
这个项目是冒险者、工程师和科学家之间合作的一个独特例子。收集的数据将与 UWA 分享，以支持对以下内容的研究：
印度洋表层动态
环境对人类耐力的影响
海洋漂流和气象建模
我们相信这将是从印度洋人力探险中记录的 最详细的传感器数据集 之一。它将为未来的探险者、海洋学家和耐力研究人员提供有价值的见解。
UNTAMED数据记录仪的目标是能够在整个印度洋探险中准确且持续收集传感器和位置数据，无论连接状态如何。
该系统基于ESP32-S3微控制器构建，因其无线能力、处理性能和丰富的外设支持而被选中。它使用以下传感器收集各种环境和运动参数：
一个9自由度IMU（惯性测量单元），用于捕捉船只运动和方向（俯仰、翻滚、振动）
高精度超声波风速传感器
集成实时钟表的GPS接收器
防水DS18B20数字温度传感器
用于实时诊断的1.12英寸单色OLED显示屏
所有数据都以一种名为RobinLog的自定义格式记录到microSD卡中，该格式经过优化以提高紧凑性并与科学数据管道兼容。每个数据包都使用同步的UNIX纪元和毫秒偏移进行时间戳，确保对高采样率传感器（例如IMU）的高分辨率时间跟踪。
该系统由10050 mAh锂离子电池供电，并通过BQ24074充电IC使用太阳能充电。电源效率是核心设计原则，固件级的功能包括CPU频率缩放、无线电关闭和写缓冲SD操作。
为了适应严酷的海洋环境，记录仪被放置在一个防水外壳中，并具有被动散热功能。它经过完全校准、电池优化和野外测试，以确保在海上的耐用性和准确性。
该系统是在西澳大利亚大学（UWA）、博士候选人Rick de Kreij和Phil Watson教授的紧密合作下开发的。早期的工作和传感器选择得到了Paul Price（美国SmartBee Designs）的支持。最终的硬件设计、嵌入式固件开发、系统集成、生产就绪组装和验证由HardwareX（塞浦路斯）进行。
UNTAMED记录仪记录：
风速及风向
GPS位置、航向和速度
IMU运动数据（俯仰、翻滚、倾斜、振动）
水温（计划扩展至包括气温、湿度和气压）
记录频率因传感器而异（通常为1-10 Hz），该系统旨在通过太阳能不间断运营24/7。
该项目是冒险者、工程师和科学家之间合作的独特例子。所收集的数据将与UWA共享，以支持对以下内容的研究：
印度洋表面动态
环境对人类耐力的影响
海洋漂移和天气建模
我们相信这将是有史以来从人力驱动的印度洋探险中记录的最详细传感器数据集之一。它将为未来的探险者、海洋学家和耐力研究人员提供宝贵的见解。
UNTAMED 数据记录仪的目标是使我们的整个印度洋探险期间，无论连接情况如何，都能准确和持续地收集传感器和位置信息。
该系统围绕 ESP32-S3 微控制器构建，因其无线能力、处理性能和丰富的外围支持而被选中。它使用以下传感器收集各种环境和运动参数：
一个 9 自由度惯性测量单元 (IMU)，用于捕捉船只运动和朝向（俯仰、滚动、振动）
高精度超声波风传感器
带有集成实时钟的 GPS 接收器
防水 DS18B20 数字温度传感器
1.12 英寸单色 OLED 显示屏用于实时诊断
所有数据记录到一个微型 SD 卡中，采用名为 RobinLog 的自定义格式，优化了紧凑性和与科学数据管道的兼容性。每个数据包都使用同步的 UNIX 纪元和毫秒偏移进行时间戳标记，确保对具有较高采样率的传感器（例如 IMU）进行高分辨率时间跟踪。
该系统由 10050 mAh 锂离子电池 供电，并通过 BQ24074 充电 IC 使用太阳能充电。能效是核心设计原则，固件级特性如 CPU 频率调节、无线电关闭和写入缓冲 SD 操作。
为耐用海洋使用而设计，记录仪被放置在一个防水外壳中，具有被动冷却。它已经完成全面校准、电池优化和现场测试，以确保在海上的耐久性和准确性。
该系统是在与 西澳大利亚大学 (UWA)、博士候选人 Rick de Kreij 和 Phil Watson 教授 的紧密合作下开发的。早期工作和传感器选择得到了 Paul Price (SmartBee Designs, USA) 的支持。最终硬件设计、嵌入式固件开发、系统集成、生产就绪组装和验证由 HardwareX (Cyprus) 完成。
UNTAMED 记录仪记录：
风速和风向
GPS 位置、航向和速度
IMU 运动数据（俯仰、滚动、倾斜、振动）
水温（计划扩展以包括空气温度、湿度和气压）
记录频率因传感器而异（通常为 1–10 Hz），该系统旨在通过太阳能实现 24/7 不间断运行。
该项目是探险家、工程师和科学家之间合作的独特例子。收集的数据将与 UWA 分享，以支持对以下内容的研究：
印度洋表面动力学
环境对人类耐力的影响
海洋漂移和天气建模
我们相信这将是印度洋人力驱动探险中记录的 最详细的传感器数据集 之一。它将为未来的探险者、海洋学家和耐力研究者提供宝贵的见解。
该项目由
出色的合作伙伴
这个项目得益于
出色的合作伙伴
西澳大利亚大学
西澳大利亚大学
of Western Australia
里克·德·克雷
里克·德·克雷
西澳大利亚大学海洋动力学组的博士候选人
西澳大利亚大学海洋动力学组的博士候选人
菲尔·沃森教授
菲尔·沃森教授
西澳大利亚大学离岸工程的壳教授
西澳大利亚大学离岸工程的壳教授
智能蜜蜂设计（美国）
智能蜜蜂设计
(美国)
保罗·普莱斯
保罗·普莱斯
保罗在项目早期阶段在塑造数据记录器的设计和系统架构方面发挥了关键作用，并支持了UNTAMED的开发工作。
保罗在项目早期阶段在塑造数据记录器的设计和系统架构方面发挥了关键作用，并支持了UNTAMED的开发工作。
HardwareX（塞浦路斯）
硬件X
(塞浦路斯)
奥德修斯·埃科诺米德斯
这个UNTAMED探险的研究和技术项目是一个定制的数据记录仪，由位于塞浦路斯欧盟的硬件专家公司HardwareX Engineering LTD设计和组装， 与UNTAMED团队紧密合作。
奥德修斯·埃科诺米德斯
这个UNTAMED探险的研究和技术项目是一个定制的数据记录器，由HardwareX Engineering LTD工程设计和组装 - 这是一家位于塞浦路斯欧盟的专业嵌入式系统公司， 与UNTAMED团队密切合作。